人形机器人｜星动纪元开源端到端强化学习训练框架“Humanoid-Gym”，开启「sim-to-real」 新时代 2024年3月5日，具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。此举意在降低人形机器人算法 物联网 2024年03月06日 0 点赞 0 评论 128 浏览
