Nova Cater AMR 亮相2024 CES，九号机器人携手Nvidia探索机器人新业务

美国当地时间2024年1月9日，一年一届的CES展会在美国内华达州拉斯维加斯的会议中心如期举办。

机器人作为2023年最为热门的赛道之一，其受关注程度不言而喻。展会上，割草机、扫地机、泳池机器人、配送机器人等各种产品层出不穷，争奇斗艳。

其中，九号机器人首次在海外展示了室内配送机器人产品“九号飞碟”，而在“九号飞碟”的身旁，则是早已销往海内外多个国家的送餐机器人“九号饱饱”，以及由九号机器人与英伟达联合开发的自动驾驶研发平台“Nova Cater AMR（简称：NC）”。

据工作人员杨飞（化名）透露，“九号飞碟”主打以酒店为代表的室内配送场景，而Nova Cater AMR 则是一款高度可定制和灵活的自动驾驶研发平台，于2023年10月正式上线，可针对企业不同需求进行定制化服务，如仓库 AMR 建图、 仓库运输、科研仿真等，大幅提高企业的生产效率，降低人力成本。

作为九号公司旗下的商用服务机器人品牌，九号机器人主要聚焦于商用服务机器人的设计、研发、生产以及商业化落地。杨飞告诉雷峰网(公众号：雷峰网)，“我们的‘九号饱饱’已经销往多个国家，而‘飞碟’也已在国内多个酒店落地。”

杨飞表示，“与英伟达合作的NC平台，是一个里程碑事件”。这意味着九号机器人在探索机器人商业化场景的进程上更进一步，并拓宽了更多的业务范围。

据雷峰网了解，九号公司在机器人领域的探索“一直不断”，从成立的那一刻起，就带着机器人的基因。

九号公司与机器人的不解之缘

九号公司有着强大的机器人基因。

九号公司早期的核心团队几乎全毕业于北京航空航天大学，带着极强的硬件属性。两位创始人（高禄峰、王野）对机器人有着“深深的执念”，在创立九号公司之前，王野曾经做过排爆机器人，遇到高禄峰之后，两人一拍即合搞起了机器人创业。

2014年，九号公司成立了机器人BU。2016年，九号公司收购Segway之后，正式成立了Segway Robotics（九号机器人），在北京建立起了一支强大的研发团队。

2016年，在美国的CES展会上，Segway Robotics与Intel合作的Segway Robot正式亮相。随后，Segway Robotics又研发出了首款个人服务机器人Loomo，并于2017年推出了货运机器人Loomo Go、Loomo shopping等版本。

此后，九号机器人的产品一发不可收。

2018年，九号机器人与美团合作发布了第一代“Segway 配送机器人 S1”，进入终端配送领域；

2019年，发布配送机器人九号方糖(S2)和室外配送机器人 X1。同年， 九号方糖配送机器人正式进入以酒店为代表的室内配送场景，开始进入规模化商用；

2020年，九号公司在国内科创板上市，九号方糖送物机器人(S2)完 成鸣锣，首开 A 股机器人鸣锣上市先河；

2022年，九号机器人发布全新室内配送产品，“九号飞碟”“九号饱饱”；

2023年， 九号机器人与英伟达共同合作开发的 Nova Cater AMR 正式上线。

即便在2020年上市前夕，高禄峰在沟通会上，也一直强调九号公司在机器人方面的部署。旗下机器人业务也有两位创始人亲自领导，九号公司对机器人的重视可见一斑。

“九号公司其实一直都在做机器人相关的技术储备，只不过前几年侧重于前沿技术的探索，这几年开始将这些技术实现场景化落地。”

杨飞告诉雷峰网，从2016年成立Segway Robotics开始，九号机器人团队先后与Intel、宝马、麻省理工等国际知名企业和院校进行合作，开发相应的感知、自动驾驶等机器人技术。

彼时的机器人行业下游场景应用较少，因此这些技术并未全部用于商业化，只用于少量的合作项目，比如与美团、饿了么的合作；大量的技术作为储备保留在了研究院中。

而今，伴随着无人配送的智慧化服务模式逐渐被市场所接受，以及新技术的突破和其背后的降本增效价值，机器人的下游应用场景逐渐清晰。在此背景下，九号机器人开启了更为广泛的商业化落地探索。

雷峰网获悉，在组织层面，为了更好地发展机器人业务、推动业务落地，九号公司将核心技术人才「嵌入」到各机器人产品线，以此来加速机器人技术的产品化、商业化。

“过去几年是一个技术研发到落地的过程。”杨飞表示，前几年大量的研发投入积累的技术，如今都成为每个业务的支点，为产品的研发和落地打下了基础。而在CES展会上出现的“九号飞碟”“九号饱饱”“Nova Cater AMR”等产品，本质上都离不开此前的技术探索与积淀。

携手Nvidia，九号机器人推出 Nova Cater AMR 平台

Nova Cater AMR能够实现自主路径规划、精准导航避障，就像一个具备自动驾驶能力的无人小车。然而，这本质上是一个高度可定制和灵活的自动驾驶研发平台。

换句话说，NC 是一个通用的移动底盘，旁边“九号飞碟”“九号饱饱”则是适用于具体场景的机器人产品。二者的联系在于，“九号飞碟”“九号饱饱”的实际上就是基于九号公司原有的九号机器人移动平台RMP( Robotics Mobility Platform) 研发设计的，而 NC 则是九号公司RMP业务的最新成果。

雷峰网了解到，NC具备自主感知、构图、导航等能力，在规模化部署方面表现优异，为开发人员提供了更加一个快速和可靠的软硬件平台。在该平台上，客户可针对不同需求进行定制化服务，如仓库 AMR 建图、 仓库运输、科研仿真等，提高生产效率、保障作业安全、降低人力成本。

杨飞告诉雷峰网，NC 由九号机器人携手英伟达联合开发。其中，九号机器人负责底层的移动能力和硬件的整合制造，而英伟达则为 NC提供了强大的算力与软件平台支持。

从性能上看，NC 以RMP为基础，具备良好的减震性能和通过性能，同时搭载了大容量电池与高效的轮毂电机，极大提高了负载和续航能力；并且，NC 基于NVIDIA AGX Orin，可以实现 ROS 2 的加速计算；在感知方面，NC配备了摄像头、激光雷达等多种传感器，以及高性能计算模块，能够实现360°全方位感知，进而完成自主规划、导航避障等任务。

在CES展会现场，九号机器人相关业务负责人与英伟达产品市场负责人共同接受采访时标示：“九号机器人始终以创造真价值的方式和路径发展机器人产品，我们希望通过提供有效的机器人解决方案，不仅能够解决人们的现实问题，也能够赋能行业，为整个机器人行业发展带来价值，我们与英伟达联合开发Nova Carter AMR，正式基于这一点，我们希望以通过与机器人生态系统企业拥抱合作的方式，强强联合，共同推动行业的发展，更快地将更好的机器人技术推向大众市场。”

事实上，九号机器人推出 NC 并不意外。早在2003年，Segway 就拓展了 RMP 业务，2015年九号公司收购 Segway 之后，RMP业务得以保留。而与英伟达的合作，也并非历史首次。2018年，九号公司曾与英伟达共同研发了一个带SDK功能的配送机器人概念款，但由于理念过于超前而没有转化为可落地的产品。

这次强强联合，将给市场提供更智能、更具竞争力的机器人移动底盘。

“NC平台具备通用的智能移动能力，并支持二次开发以及个性化定制，客户可以快速便捷地集成相关的软硬件，设计出符合自身需求的机器人产品，提高效率、降低运营成本。”

 To B+to C双管齐下，九号公司的国内外多元化布局

参展的三款商用机器人中，“九号飞碟”和“九号饱饱”同样吸引了大批目光。

作为九号机器人最早开始商用的机器人产品，“九号飞碟”“九号饱饱””九号方糖”等配送机器人已经在国内实现多个场景的商业落地。据杨飞透露，九号机器人已与万豪、希尔顿、瑞曼达等等主流一线酒店品牌合作，累计配送量超过千万次。

除了酒店场景，“九号飞碟”也进入了医院、政务大厅、写字楼等社区场景。此次参展CES，也是飞碟首次在海外亮相，意味着“九号飞碟”将走出国门。

杨飞告诉雷峰网，“飞碟”将主要销往亚太及欧洲地区。其中因为欧洲作为九号公司的核心阵地之一，“九号饱饱已经打了头阵，在欧洲市场有广泛落地，可以复用客户资源”，并且欧洲的劳动力成本相对较高，对机器人的需求更大。

商用机器人之外，九号公司在本届CES上还展示了短交通新物种——E-bike（电动助力自行车）、全新一代赛格威智能割草机器人、全新电动滑板车、移动储能等面向多领域、全场景的立体化产品布局。其中，割草机和移动储能是九号公司面向C端用户的近年来才推出的新兴业务，目前已经量产上市，完成商业化落地；E-bike则是基于公司在短交通领域的成熟供应链体系和研发制造工艺，以及智能化技术而布局的全新领域，并被市场解读为将推动E-Bike行业进入智能化2.0时代。

“公司实际上是两条路走，聚焦于BC两类客户群、国内国外两个大市场。”杨飞表示，在既有的电动两轮车业务基础上，拓展商用机器人业务作为新的业绩增长点。同时，基于九号公司海外的销售渠道，实现对国内和国外重点市场的全面覆盖。

 总结

一直以来，九号公司都以“简化人和物的移动”为使命。

在“人”的移动方面，推出了电动车、滑板车、平衡车等智能短交通产品，解决C端消费者短距离出行痛点；

在“物”的移动方面，推出了九号方糖、九号飞碟、九号饱饱等室内配送机器人，以及全新的NC移动平台，解决B端客户面临劳动力短缺、效率低下等难题； 

十多年的发展中，九号公司从默默无闻一跃成为智能短交通和服务机器人领域的头部品牌，在国内外已经建立起成熟的经销体系，“技术+品牌”成为九号公司对外拓展业务的名片。

对于九号机器人而言，九号公司强大的技术研发实力，无疑是其做好产品的基础，而九号公司的品牌、渠道，也将为其提供业务上的帮助。更重要的一点是九号公司从0到1再到100，丰富的量产经验和极致的供应链管理，能给九号机器人带来的先发优势。

“机器人要走进更多场景、全面落地，量产是所有企业必须要迈过的一道门槛。”

杨飞表示，技术落地为产品，会面临工程化问题，这是第一道坎；而在解决工程化之后，如何实现产品规模化（量产），则是第二道坎。九号机器人可以复用九号公司此前的业务经验和流程管理，从而避开工程化、规模化过程中隐藏着的各种各样的坑，从而率先完成机器人高效、可靠的量产，“这是九号机器人脱颖而出的核心所在”。

在解决量产这个大问题之后，九号机器人的产品将进入各类场景，为B端客户带来降本增效的价值。如同九号公司此前的智能短交通类产品，为C端消费者提供更智能，体验更好的短距离出行一样，九号机器人将解决B端客户面临的降本增效、智慧化服务升级等核心痛点，助力企业进行智能化转型，拓展新业务，“创造真价值”。